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                最初挖掘機是手動的,從發明到2013年已經有一百三十多年了,期間經歷了由蒸汽♀驅動鬥回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技ξ 術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發♀明成功。由於液壓技術的應用,20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘∮機。1951 年,第一臺全︼液壓反鏟挖掘機由位於法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出,從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間,20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖∮式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技點了點頭術,缺少適用於挖掘機№各種工況的液壓元件,制造質量不夠穩◢定,配套件也不齊全。從20世紀60年代起,液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段,各國挖掘機制造廠╱和品種增加很快,產量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘其中一頭虎鯊惡狠狠大吼道機產量已占挖掘機總產量的83%,已接近100%。

                第一代挖掘機:電動機、內燃』機的出現,使挖掘機有了先進而合適的電動裝置,於是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年,第一臺電動挖掘機出現了。第一次世界大戰後,柴油∏發動機也應用在挖掘機上,這種柴油發動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是第一代挖掘機。

                第二代挖掘▽機:隨著液壓技術的廣泛↘使用,使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置,液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大〓飛躍。1950年德國的第一臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。

                第三代▲挖掘機:電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用,使挖掘機有了◣自動化的控制系統,也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。機電↑一體化的萌芽約發生在1965年前後,而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電冰冷聲音傳了過來一體化技術則在1985年左右,當時主要目的是為了節能々。挖∞掘機電子化是第三代▲挖掘機的標誌。


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